Adalah aplikasi visual basic 2012 yang mensimulasikan pergerakan putaran derajat DoF (Degree of Freedom) secara Kinematika maupun invers kinematika. Aplikasi ini juga menampilkan ruang kerja (workspace) yang dapat dicapai oleh EoE (End of Effector)
###Screeshots
Dibuat sebagai tugas perkuliahan Robotika di POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA