Config

{
  // WebSocket で使用するポート [required]
  wsPort: 8080,
  // 接続が許可される Origin。未指定の場合は "*" となる
  // 配列での指定も可能
  allowedOrigin: "*",
  // 初期時に接続、Add する Orb を定義
  sphero: [
    {
      // 識別用の名前を定義
      name: "Sphero-1",
      // シリアルポート
      port: "COM1"
    }
    // ...
  ],
  // client を、orb に紐付ける際のルール
  // "single" -> Client が複数、Orb が１つの場合に最適。0番目の Orb が常に紐づけられる。
  // "multiple" -> Client、Orb ともに複数の場合に最適。
  //               Client 1つに Orb 1つが割り当てられていく。Orb が足りなくなると reject する。
  // "manual" -> API を利用して、自分で割り当てる。
  linkMode: "manual"
}