sphero-joystick

About

SpheroをJoystickで動かします。
sphero-websocket を使用しています。
node.js サーバーとWebSocketで通信し、信号を送っています。

準備

モジュールをインストール

$ npm install

Spheroのシリアルポートを取得し、設定を書き替える

sphero-ws-config.js 内

wsPort: <ポート名>

Sphero サーバーを起動

$ npm run server

テストモード（実際に接続はせず、ログ出力のみ）でもできます。

$ npm run server-test

Browser-sync サーバーを起動

$ npm run browser-sync