Robot SCARA diseñado para dibujar sobre papel utilizando servomotores SG90 y piezas impresas en 3D.
Este proyecto consiste en el diseño y construcción de un brazo robótico tipo SCARA capaz de mover un marcador o bolígrafo sobre una hoja de papel para realizar dibujos simples.
El objetivo principal es servir como plataforma de aprendizaje para diseño mecánico, modelado CAD, impresión 3D y robótica básica.
- Arquitectura SCARA.
- Accionamiento mediante servomotores SG90.
- Piezas diseñadas en FreeCAD.
- Componentes imprimibles en 3D.
- Soporte para bolígrafo o marcador.
- Diseño modular y fácil de modificar.
El control del robot se dividira en dos partes Modo: ( ) Rutina ( ) Tiempo Real
Velocidad: [ Tiempo: 100ms ]
Canvas
[Reinicio] [Reposo] [LABEL:POS] EMBEBIDO Para la comunicación se usara la plataforma laso que permitira una comunicación efectiva entre un mcu y una computadora
Este proyecto se distribuye bajo la licencia MIT.
Uriel
The MIT License applies to all files in this repository, including source code, PCB designs, CAD models and documentation, unless otherwise specified.