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Natacha - Module Œil (Vision)

Ce dépôt contient le module de vision périphérique du projet Natacha, configuré pour s'exécuter de manière optimisée sur une carte NVIDIA Jetson Orin NX (ou similaire).

Fonctionnalités

  • Détection de présence via YOLOv8 (Inférence GPU cadencée).
  • Analyse chromatique des vêtements (Espace couleur HSV).
  • Analyse asynchrone des émotions (Module FER).
  • Publication des états en flux JSON via réseau MQTT.

Structure

  • src/ : Codes sources Python.
  • .env : Fichier de configuration locale (à créer à partir des variables d'environnement).

About

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