Обеспечить жизнеобеспечение матке колонии роботов.
Исходные данные:
Есть единственная матка-робот. Для её жизнеобеспечения необходимо пропитание. В колонии присутствуют роботы-рабочие, которые могут быть отправлены в разведку или для добычи пищи из уже известного источника пропитания.
Роботов рабочих большое, но ограниченное число. Им пища не нужна.
Матка - единый мозг, отдающий приказы.
Карта неизвестна, её отображение, которое построили роботы-разведчики хранится у матки, но не у других роботов.
Матка даёт исчерпывающие команды, например: “принести пищу из этой точки, куда следует добраться так-то.” Или: “Отправится в эту точку и снять развед-данные”.
Роботы могут пропадать (их может кто-то съедать), причём матка не может узнать, что кого-то съели, она лишь может узнать о невыполненном задании по истечении времени.
Роботы не могут наезжать друг на друга.
- Поместить пакет в workspace/src
- cd workspace
- catkin_make
- source devel/setup.bash
- roslaunch robots_colony robots_colony.launch