通信仕様の変更に対応 MOTOR_ANGLE_Xは原実装に合わせて仕様を変更 バッテリ関係の追加 Athrill側からの通信にジャイロリセットを追加。ジャイロリセットは一度設定したら（UDPパケットが飛んだら）すぐに戻す（flushした際にこのデータをクリアする）。このため、mmap形式では対応できないものとなるが、ひとまずこれで運用。 [ETロボコンシミュレータ通信仕様.xlsx](https://github.com/tmori/athrill-sample/files/4639552/ET.xlsx)
通信仕様の変更に対応
MOTOR_ANGLE_Xは原実装に合わせて仕様を変更
バッテリ関係の追加
Athrill側からの通信にジャイロリセットを追加。ジャイロリセットは一度設定したら（UDPパケットが飛んだら）すぐに戻す（flushした際にこのデータをクリアする）。このため、mmap形式では対応できないものとなるが、ひとまずこれで運用。
ETロボコンシミュレータ通信仕様.xlsx